Engenheiro de IA, Percepção

Agility Robotics, Inc.

Local: Hybrid- Any Office (Fremont, OR
Área: Tecnologia
Visto provável: H-1B
Vaga vista pela última vez em 23/07/2026

Engenheiro de IA focado em percepção em Fremont, CA; empresa com 11 aprovações de LCA nos últimos 12 meses.

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Descrição da vaga

Tradução automática do anúncio original do empregador.

<div class="content-intro"> Os humanóides comercialmente implantados da Agility operam ao lado de equipes em armazéns, instalações de fabricação e centros de distribuição – combatendo tarefas físicas exigentes e repetitivas, permitindo que os trabalhadores se concentrem no trabalho de maior valor. Com padrões de segurança líderes do setor e anos de dados de implantação comprovados, estamos pioneiros em uma nova era de automação que aumenta o potencial humano. A agilidade A robótica está implementando robôs humanóides que estão resolvendo desafios do mundo real em logística e fabricação. Perceber e entender o mundo é fundamental para o sucesso da Digit nessas aplicações. A equipe de Percepção está procurando um engenheiro de aprendizado de máquina para possuir o projeto e desenvolvimento de algoritmos de detecção e rastreamento de objetos. <estilo span="font-size: 12pt;"><forte>Responsabilidades:</forte> <ul> <li style="font-size: 10pt;"> Como líder técnico, você possuirá a arquitetura e o roteiro técnico para sistemas de percepção de objetos usados pelo robô na produção</li> <li style="font-size: 10pt;"> Projetar, desenvolver e implantar algoritmos de aprendizado de máquina para detecção de múltiplos objetos, compreensão de cenas e estimativa de poses de objetos 6-DoF</li> <li style="font-size: 10pt;"> Avaliar e impulsionar a adoção de modelos de percepção de ponta</li> <li style="font-size: 10pt;"> Promover as melhores práticas em arquitetura, design e testes para fornecer software de alta qualidade e escalável</li> <li style="font-size: 10pt;"> Otimize redes neurais profundas e o processamento de dados associado para executar eficientemente em sistemas incorporados</li> <li style="font-size: 10pt;"> Colaborar com equipes de navegação, manipulação e hardware para alinhar as capacidades de percepção com os requisitos do produto</li> </ul> <estilo span="font-size: 12pt;"><forte>Requisitos:</forte> <ul> <li style="font-size: 10pt;">5+ anos de experiência na implantação de algoritmos de detecção de objetos baseados em aprendizagem de máquina em robôs móveis com pelo menos 2 anos de experiência em um papel de liderança técnica</li> <li style="font-size: 10pt;"> Proficiência em áreas técnicas relacionadas, tais como (mas não limitado a) redes neurais convolucionais profundas, rastreamento multiobjetos, associação de dados, aprendizagem supervisionada e estimativa de poses</li> <li style="font-size: 10pt;"> Fundamentos matemáticos fortes em álgebra linear e otimização numérica e familiaridade com conceitos geométricos fundamentais em visão computacional</li> <li style="font-size: 10pt;"> Familiaridade com a visão computacional comum e bibliotecas de aprendizado de máquina, como (mas não limitado a) PyTorch, OpenCV, NumPy, etc.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Experimente projetar e otimizar algoritmos para execução eficiente em arquiteturas de CPU e GPU</li> <li style="font-size: 10pt;"> Experiência com MLOps tais como (mas não limitado a) serviços de anotação de dados, armazenamento de dados, ferramentas de avaliação de modelos e implantação de modelos</li> <li style="font-size: 10pt;"> Publicações no seu campo (CVPR, ICCV, RSS, ICRA preferido)</li> </ul> <forte>Bonus Qualificações:</forte> <ul> <li style="font-size: 10pt;"> Experiência com a utilização de YOLO, Faster/Mask R-CNN</li> <li style="font-size: 10pt;"> Experiência no desenvolvimento de modelos ML para estimativas de 3 ou 6 pontos de posição</li> </ul>   Esta é uma posição híbrida baseada em um de nossos escritórios Salem, Pittsburgh, ou Fremont. O salário final oferecido a um candidato bem sucedido dependerá de vários fatores que podem incluir, mas não se limitam a: localização do mercado, conhecimento relacionado ao emprego, habilidades e experiência. Essa faixa pode mudar com base na localização geográfica e pode ser modificada no futuro.<div class="content-pay-transparency"><div class="pay-input"><div class="title">Anticipated Salary Range</div><div class="pay-range">$207.000—$323.000 USD</div></div><div><div class="content-conclusion"><forte> Além do salário base, nosso pacote de recompensas totais competitivas consiste no seguinte para os funcionários em tempo integral:</forte> <ul> <li><forte>401(k) Plano:</forte> Inclui uma partida de 6% da empresa.</li> <li><forte>Equity:</forte> Opções de ações da empresa.</li> <li><forte> Cobertura de seguros:</forte><classe de span="espaço convertido em maçã"> 100% de seguro médico, odontológico, visual e de incapacidade de curto/longo prazo para empregados.</li> <li><forte>Data de início do Benefit:</forte>  Elegível para prestações no primeiro dia de trabalho.</li> <li><forte>Suporte de Bem-Estar:</forte> Programa de Assistência aos Trabalhadores (PAE).</li> <li><forte> Tempo de folga:</forte> <ul> <li><forte>Empregados isentos:</forte>  PTO flexível, ilimitado e 12 férias da empresa, incluindo um desligamento de inverno.</li> <li><forte>Empregados não isentos:</forte> 10 dias de férias, férias pagas e 12 férias da empresa, incluindo um desligamento de inverno, anualmente.</li> </ul> </li> <li><forte>Perspectivas no local:</forte><classe de span="Espaço Convertido com Apple">  Almoços servidos quatro vezes por semana e uma variedade de lanches saudáveis e refrescos em nossos locais Salem e Pittsburgh.</li> <li><forte>Partida Parental:</forte> Programas de licença parental pagos generosos.</li> <li><forte> Ambiente de Trabalho:</forte> Uma cultura que suporta arranjos flexíveis de trabalho.</li> <li><forte> Oportunidades de crescimento:</forte><classe de span="espaço convertido em maçã"> </espan>Programas de desenvolvimento profissional e reembolso de propinas.</li> <li><forte> Assistência de Relocalização:</forte><classe de span="espaço convertido em maçã"> Fornecido para papéis elegíveis.</li> <li><forte>Bônus Anual Discrecionário:</forte> Fornecedo para funções elegíveis.</li> </ul> Todos os nossos papéis são baseados nos EUA. Os candidatos devem ter autorização atual para trabalhar nos Estados Unidos. A agilidade Robótica está comprometida com um ambiente de trabalho em que todos os indivíduos são tratados com respeito e dignidade. Cada indivíduo tem o direito de trabalhar num ambiente profissional que promova a igualdade de oportunidades de emprego e proíba práticas discriminatórias ilícitas, incluindo o assédio. Portanto, é política da Agilidade Robótica garantir igualdade de oportunidades de emprego sem discriminação ou assédio com base em raça, cor, religião, sexo, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, idade, deficiência, estado civil, cidadania, origem nacional, informação genética, ou qualquer outra característica protegida por lei. A agilidade Robótica proíbe tal discriminação ou assédio.   <forte> A agilidade Robótica não aceita encaminhamentos não solicitados de agências de recrutamento de terceiros.   Priorizamos os candidatos diretos e encorajamos todos os candidatos qualificados a se candidatar diretamente através de nossa página de carreiras.   Se você estiver representado por um terceiro, seu pedido pode não ser considerado.   Para garantir a consideração completa, por favor aplique diretamente.</ forte>   Agora: .L.

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<div class="content-intro">Agility’s commercially deployed humanoids operate alongside teams in warehouses, manufacturing facilities, and distribution centers—tackling physically demanding and repetitive tasks while enabling workers to focus on higher-value work. With industry-leading safety standards and years of proven deployment data, we're pioneering a new era of automation that enhances human potential.</div>Agility Robotics is deploying humanoid robots that are solving real-world challenges in logistics and manufacturing. Perceiving and understanding the world is critical to Digit’s success in these applications. The Perception team is looking for a staff machine learning engineer to own the design and development of object detection and tracking algorithms. Responsibilities: <ul> <li style="font-size: 10pt;">As a Staff AI Engineer, you will own the architecture and technical roadmap for object perception systems used by the robot in production</li> <li style="font-size: 10pt;">Design, develop, and deploy machine learning algorithms for multi-object detection, scene understanding, and 6-DoF object pose estimation</li> <li style="font-size: 10pt;">Evaluate and drive adoption of state-of-the-art perception models</li> <li style="font-size: 10pt;">Promote best practices in architecture, design, and testing to deliver high-quality, scalable software</li> <li style="font-size: 10pt;">Optimize deep neural networks and associated data processing to run efficiently on embedded systems</li> <li style="font-size: 10pt;">Collaborate with navigation, manipulation and hardware teams to align perception capabilities with product requirements</li> </ul> Requirements: <ul> <li style="font-size: 10pt;">5+ years of experience deploying machine learning-based object detection algorithms on mobile robots</li> <li style="font-size: 10pt;">Master's or Ph.D. in Artificial Intelligence, Robotics, Computer Science, or a related discipline, with a strong foundation in machine learning, robotics, and intelligent systems</li> <li style="font-size: 10pt;">Proficiency in related technical areas such as (but not limited to) deep convolutional neural networks, multi-object tracking, data association, supervised learning and pose estimation</li> <li style="font-size: 10pt;">Strong mathematical fundamentals in linear algebra and numerical optimization and familiarity with core geometric concepts in computer vision</li> <li style="font-size: 10pt;">Familiarity with common computer vision and machine learning libraries such as (but not limited to) PyTorch, OpenCV, NumPy, etc.</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience designing and optimizing algorithms for efficient execution across CPU and GPU architectures</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience with MLOps such as (but not limited to) data annotation services, data storage, model evaluation tools, and model deployment</li> <li style="font-size: 10pt;">Publications in your field (CVPR, ICCV, RSS, ICRA preferred)</li> </ul> Bonus Qualifications: <ul> <li style="font-size: 10pt;">Experience using YOLO, Faster/Mask R-CNN</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience developing ML models for 3 or 6 dof pose estimation</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience in a technical leadership role</li> </ul>   This a hybrid position based out of one of our Salem, Pittsburgh, or Fremont offices. The final salary offered to a successful candidate will be dependent on several factors that may include but are not limited to: market location, job-related knowledge, skills, and experience. This range may change based on geographical location and may be modified in the future.<div class="content-pay-transparency"><div class="pay-input"><div class="title">Anticipated Salary Range</div><div class="pay-range">$207,000—$323,000 USD</div></div></div><div class="content-conclusion">In addition to base pay, our competitive total rewards package consists of the following for full-time employees: <ul> <li>401(k) Plan: Includes a 6% company match.</li> <li>Equity: Company stock options.</li> <li>Insurance Coverage: 100% company-paid medical, dental, vision, and short/long-term disability insurance for employees.</li> <li>Benefit Start Date: Eligible for benefits on your first day of employment.</li> <li>Well-Being Support: Employee Assistance Program (EAP).</li> <li>Time Off: <ul> <li>Exempt Employees: Flexible, unlimited PTO and 12 company holidays, including a winter shutdown.</li> <li>Non-Exempt Employees: 10 vacation days, paid sick leave, and 12 company holidays, including a winter shutdown, annually.</li> </ul> </li> <li>On-Site Perks: Catered lunches four times a week and a variety of healthy snacks and refreshments at our Salem and Pittsburgh locations.</li> <li>Parental Leave: Generous paid parental leave programs.</li> <li>Work Environment: A culture that supports flexible work arrangements.</li> <li>Growth Opportunities: Professional development and tuition reimbursement programs.</li> <li>Relocation Assistance: Provided for eligible roles.</li> <li>Annual Discretionary Bonus: Provided for eligible roles.</li> </ul> All of our roles are U.S.-based. Applicants must have current authorization to work in the United States. Agility Robotics is committed to a work environment in which all individuals are treated with respect and dignity. Each individual has the right to work in a professional atmosphere that promotes equal employment opportunities and prohibits unlawful discriminatory practices, including harassment. Therefore, it is the policy of Agility Robotics to ensure equal employment opportunity without discrimination or harassment on the basis of race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity or expression, age, disability, marital status, citizenship, national origin, genetic information, or any other characteristic protected by law. Agility Robotics prohibits any such discrimination or harassment.   Agility Robotics does not accept unsolicited referrals from third-party recruiting agencies.  We prioritize direct applicants and encourage all qualified candidates to apply directly through our careers page.  If you are represented by a third party, your application may not be considered.  To ensure full consideration, please apply directly.  </div>

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