Engenheiro de Software de Robótica (Staff), Arquitetura de Teleoperação

<div class="content-intro"><p> Os humanóides comercialmente implantados da Agility operam ao lado de equipes em armazéns, instalações de fabricação e centros de distribuição – combatendo tarefas físicas exigentes e repetitivas, permitindo que os trabalhadores se concentrem no trabalho de maior valor. Com padrões de segurança líderes do setor e anos de dados de implantação comprovados, somos pioneiros em uma nova era de automação que aumenta o potencial humano.</p></div><p><span style="font-size: 12pt;"><strong>About The Role</strong></span></p> Você será a força arquitetônica por trás dos sistemas que ensinam Digit como interagir com o mundo físico. Como Engenheiro de Software de Robótica da equipe de IA, você vai projetar, construir e escalar a base de software de qualidade de produção que permite à Digit executar tarefas complexas de manipulação de corpo inteiro em ambientes do mundo real. Você vai trabalhar na interseção crítica de IA, controles, hardware e operações para criar uma plataforma de baixa latência para a coleta de dados de demonstração humana. Sua arquitetura de software desbloqueará diretamente nossa capacidade de escalar a primeira frota de robôs humanóides de produção mundial e revolucionar o mercado de trabalho global.</p> <p><estilo span="font-size: 12pt;"><forte>Sobre o Trabalho</forte></span></p> <ul> <li style="font-size: 10pt;"> Arquiteto do Ground Up: Possuir a arquitetura de software de ponta a ponta de nossos sistemas de coleta e teleoperação de dados, garantindo comportamento altamente modular, escalável e previsível com fronteiras claras do sistema.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Otimize para o desempenho: Construa o tecido conjuntivo para a execução do robô em tempo real, integrando e otimizando os caminhos de controle, streaming e comunicação em tempo real para atender aos alvos de latência e largura de banda.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Design para o futuro: Antecipar as próximas mudanças no hardware, sensoriamento e efeito final do robô. Sistemas de software resilientes de projeto que podem se adaptar perfeitamente a novas interfaces e capacidades sem exigir reescritas arquitetônicas fundamentais.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Validação do Drive &amp; Confiabilidade: Desenvolva estratégias abrangentes de validação através de simulação e hardware físico, incluindo benchmarks de desempenho, manipulação de falhas e testes de regressão.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Iteração conduzida por dados: Analise os dados de telemetria e demonstração do sistema para melhorar continuamente a eficiência do operador, a responsividade do sistema e as taxas de sucesso de tarefas globais.</li> </ul> <p><span style="font-size: 12pt;"><strong>About You</strong></span></p> <ul> <li style="font-size: 10pt;">7+ anos de experiência em engenharia de software para robótica, sistemas em tempo real ou integrações de hardware-software altamente complexas.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Habilidades excepcionais de arquitetura de software, com uma capacidade comprovada de projetar e construir sistemas escaláveis de baixa latência do zero sem erros de fundação.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Histórico demonstrado de operação como um executor altamente autônomo e independente capaz de fornecer software confiável e de qualidade de produção.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Experimente projetar sistemas de transmissão e comunicação de baixa latência para aplicações em tempo real.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Intuição forte dos sistemas com a capacidade de rastrear e depurar problemas de desempenho através de complexos limites de software, rede e hardware.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Experiência demonstrada em C++ ou Rust modernos, com um forte histórico de construção e otimização de sistemas de baixa latência em tempo real (a proficiência em Python é um forte plus).</li> <li style="font-size: 10pt;"> Excelentes habilidades de comunicação e a capacidade de parceria com clientes internos (AI, controles e equipes de hardware) para traduzir requisitos em software robusto. </ul> <p><estilo span="font-size: 12pt;"><forte>Bonus Qualifications</forte></span></p> <ul> <li style="font-size: 10pt;"> Conhecimento de Domínio: Familiaridade com cinemática de corpo inteiro, reorientação de movimento, dinâmica corporal rígida ou sistemas de controle em tempo real.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Interfaces Humanas-Máquinas: Experiência manual integrando sistemas de entrada humanos, como Realidade Virtual (VR), captura de movimento, dispositivos wearable, ou interfaces de controle remoto.</li> <li style="font-size: 10pt;">XR Frameworks: Experimente aplicações de construção com renderização em tempo real ou frameworks XR (por exemplo, Unity, Unreal, Godot, SteamVR, OpenXR).</li> <li style="font-size: 10pt;">3D Visualização: Experiência com técnicas avançadas de visualização 3D, como campos de radiação neural, espaçamento gaussiano ou outros métodos de reconstrução de cena.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Oleodutos de dados: Familiaridade com oleodutos de coleta de dados em larga escala para aprendizagem com demonstração.</li> </ul> <p>Esta é uma posição híbrida baseada em um de nossos escritórios Salem, Pittsburgh, ou Fremont.</p> <p><em> O salário final oferecido a um candidato bem sucedido dependerá de vários fatores que podem incluir, mas não se limitam a: localização do mercado, conhecimento relacionado ao emprego, habilidades e experiência. Esta faixa pode mudar com base na localização geográfica e pode ser modificada no futuro.</em></p><div class="content-pay-transparency"><div class="pay-input"><div class="title">Anticipated Salary Range</div><div class="pay-range"><span>$190,000<span class="divider">&mdash;</span><span>$296.000 USD</span></div></div></div><div class="content-conclusion"><p><p><forte><em> Além do salário base, nosso pacote de recompensas totais competitivas consiste no seguinte para os funcionários em tempo integral:</em></forte></p> <ul> <li><forte>401(k) Plano:</forte><span class="Apple-converted-space">&nbsp;</span>Inclui uma partida de 6% da empresa.</li> <li><forte>Equity:</forte><span class="Apple-converted-space">&nbsp;</span>Opções de ações da empresa.</li> <li><forte> Cobertura de seguros:</forte><classe de span="espaço convertido em maçã">&nbsp;</span>100% de seguro médico, odontológico, visual e de incapacidade de curto/longo prazo para empregados.</li> <li><forte>Data de início do Benefit:</forte><span class="Apple-converted-space">&nbsp;</span> Elegível para prestações no primeiro dia de trabalho.</li> <li><forte>Suporte de Bem-Estar:</forte><span class="Apple-converted-space">&nbsp;</span>Programa de Assistência aos Trabalhadores (PAE).</li> <li><forte> Tempo de folga:</forte> <ul> <li><forte>Empregados isentos:</forte><span class="Apple-converted-space">&nbsp;</span> PTO flexível, ilimitado e 12 férias da empresa, incluindo um desligamento de inverno.</li> <li><forte>Empregados não isentos:</forte><span class="Apple-converted-space">&nbsp;</span>10 dias de férias, férias pagas e 12 férias da empresa, incluindo um desligamento de inverno, anualmente.</li> </ul> </li> <li><forte>Perspectivas no local:</forte><classe de span="Espaço Convertido com Apple">&nbsp;</span> Almoços servidos quatro vezes por semana e uma variedade de lanches saudáveis e refrescos em nossos locais Salem e Pittsburgh.</li> <li><forte>Partida Parental:</forte><span class="Apple-converted-space">&nbsp;</span>Programas de licença parental pagos generosos.</li> <li><forte> Ambiente de Trabalho:</forte><span class="Apple-converted-space">&nbsp;</span>Uma cultura que suporta arranjos flexíveis de trabalho.</li> <li><forte> Oportunidades de crescimento:</forte><classe de span="espaço convertido em maçã">&nbsp;</espan>Programas de desenvolvimento profissional e reembolso de propinas.</li> <li><forte> Assistência de Relocalização:</forte><classe de span="espaço convertido em maçã">&nbsp;</span>Fornecido para papéis elegíveis.</li> <li><forte>Bônus Anual Discrecionário:</forte> Fornecedo para funções elegíveis.</li> </ul> <p><span style="font-peso: 400;"> Todos os nossos papéis são baseados nos EUA. Os candidatos devem ter autorização atual para trabalhar nos Estados Unidos.</span></p> <p><span style="font-peso: 400;"> A agilidade Robótica está comprometida com um ambiente de trabalho em que todos os indivíduos são tratados com respeito e dignidade. Cada indivíduo tem o direito de trabalhar num ambiente profissional que promova a igualdade de oportunidades de emprego e proíba práticas discriminatórias ilícitas, incluindo o assédio. Portanto, é política da Agilidade Robótica garantir igualdade de oportunidades de emprego sem discriminação ou assédio com base em raça, cor, religião, sexo, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, idade, deficiência, estado civil, cidadania, origem nacional, informação genética, ou qualquer outra característica protegida por lei. A agilidade Robótica proíbe tal discriminação ou assédio.</span></p> <p>&nbsp;</p> <p><forte> A agilidade Robótica não aceita encaminhamentos não solicitados de agências de recrutamento de terceiros. &nbsp; Priorizamos os candidatos diretos e encorajamos todos os candidatos qualificados a se candidatar diretamente através de nossa página de carreiras. &nbsp; Se você estiver representado por um terceiro, seu pedido pode não ser considerado. &nbsp; Para garantir a consideração completa, por favor aplique diretamente.</ forte></ p> <p>&nbsp;</p> Agora: .L.