Engenheiro de Software Sênior em IA, Controles de IA

Agility Robotics, Inc.

Local: Hybrid- Any Office (Fremont, OR
Área: Tecnologia
Visto provável: H-1B
Vaga vista pela última vez em 28/07/2026

Engenheiro de software sênior em IA em regime híbrido; empresa com 11 aprovações de LCA nos últimos 12 meses.

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Descrição da vaga

Tradução automática do anúncio original do empregador.

<div class="content-intro"> Os humanóides comercialmente implantados da Agility operam ao lado de equipes em armazéns, instalações de fabricação e centros de distribuição – combatendo tarefas físicas exigentes e repetitivas, permitindo que os trabalhadores se concentrem no trabalho de maior valor. Com padrões de segurança líderes do setor e anos de dados de implantação comprovados, estamos pioneiros em uma nova era de automação que aumenta o potencial humano. A agilidade é pioneira. Nosso robô, Digit, é o primeiro a ser vendido em locais de trabalho em todo o mundo. Nossa equipe é diferenciada por sua expertise em imaginar, engenharia e entregar robôs com mobilidade avançada, destreza, inteligência e eficiência -- robôs projetados especificamente para trabalhar ao lado de pessoas, em espaços construídos para pessoas. Todos os dias, passamos por desafios de engenharia e inventamos novas soluções e capacidades que um dia tornarão os robôs comuns e acessíveis. Este trabalho é nossa paixão e nossa responsabilidade: nossa missão é tornar as empresas mais produtivas e a vida das pessoas mais gratificante.   Why Join Now O Digit é um dos únicos robôs humanóides implantados em instalações reais de clientes hoje em dia – na Schaeffler, GXO, Toyota Motor Manufacturing Canada e Mercado Libre, com 65.000 horas de operação no mundo real registrados. Em junho de 2026 anunciamos planos para se tornar a primeira empresa de robótica humanóide de jogo puro a comercializar publicamente (ticker AGLT), em uma fusão de ~$2.5B apoiada pela NVIDIA, Amazon, SoftBank Vision Fund 2, e Foxconn. Com 300M+ em encomendas para o Digit e uma fábrica construída para 10.000 robôs por ano, estamos escalando rápido – e as políticas que você constrói enviarão para robôs que trabalham ao lado de pessoas em produção, não sentarão em simulação.   <estilo span="font-size: 12pt;"><forte>Sobre o Papel</forte> A equipe de Controles de IA constrói controladores de alto nível que permitem ao Digit se mover de forma robusta, eficiente e segura em ambientes dinâmicos. Como Engenheiro de Controles de IA, você desenvolverá e implementará políticas de aprendizagem de reforço através de locomoção humanóide, controle de corpo inteiro e manipulação – integrando percepção para permitir movimento perceptivo e sem colisão no mundo real. <estilo span="font-size: 12pt;"><forte>Sobre o Trabalho</forte> <ul> <li style="font-size: 10pt;"> Design, treinamento e implantação de políticas RL robustas para locomoção, manipulação, controle do corpo inteiro e interações dinâmicas com o ambiente.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Integrar a percepção nas políticas de LR para alcançar o movimento consciente de obstáculos, livre de colisões e manipulação perceptiva.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Desenvolver e manter a principal infraestrutura de RL, incluindo gasodutos de treinamento escaláveis e quadros de avaliação.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Projetar e implementar novos ambientes e tarefas de simulação para apoiar o treinamento e avaliação de políticas de controle.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Colaborar com software on-robot e equipes de implantação para enviar políticas de qualidade de produção para Digit.</li> </ul> About You <ul> <li style="font-size: 10pt;">4+ anos de experiência desenvolvendo e implementando políticas de RL para aplicações robóticas.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Fortes habilidades Python e experiência prática com uma estrutura de aprendizagem profunda, como PyTorch.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Experimente projetar funções de recompensa, afinar hiperparâmetros e implementar estratégias de exploração para resolver tarefas de controle complexas.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Experiência com controle de percepção no laço, integrando entradas sensoriais em tempo real para comportamentos reativos ou adaptativos.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Experiência comprovada para implementar políticas de aprendizagem de reforço em robôs bipedal ou quadrúpedes do mundo real.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Familiaridade com ambientes de simulação de robôs (por exemplo, Mujoco-Warp, Isaac) e transferência sim-a-real.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Uma abordagem colaborativa e a capacidade de fornecer software seguro e de alta qualidade em um ambiente acelerado.</li> </ul> <estilo span="font-size: 12pt;"><forte>Bonus Qualifications</forte> <ul> <li style="font-size: 10pt;"> Grau avançado (MS ou PhD) em Robótica, Ciência da Computação ou um campo relacionado.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Experiência com manipulação rica em contacto, incluindo sensação de força-torque ou táctil. <li style="font-size: 10pt;"> Familiaridade com a destilação de políticas (por exemplo, professor-aluno) para transferir políticas baseadas no estado para políticas orientadas para a percepção.</li> <li style="font-size: 10pt;"> Publicações nas principais conferências de ML ou robótica (por exemplo, NeurIPS, ICML, CRL, RSS, ICRA). </ul>   Esta é uma posição híbrida baseada em um de nossos escritórios Salem, Pittsburgh, ou Fremont. O salário final oferecido a um candidato bem sucedido dependerá de vários fatores que podem incluir, mas não se limitam a: localização do mercado, conhecimento relacionado ao emprego, habilidades e experiência. Essa faixa pode mudar com base na localização geográfica e pode ser modificada no futuro.<div class="content-pay-transparency"><div class="pay-input"><div class="title">Anticipated Salary Range</div><div class="pay-range">—$292.000 USD</div></div></div><div><div=<div class="content-conclusion"><forte> Além do salário base, nosso pacote de recompensas totais competitivas consiste no seguinte para os funcionários em tempo integral:</forte> <ul> <li><forte>401(k) Plano:</forte> Inclui uma partida de 6% da empresa.</li> <li><forte>Equity:</forte> Opções de ações da empresa.</li> <li><forte> Cobertura de seguros:</forte><classe de span="espaço convertido em maçã"> 100% de seguro médico, odontológico, visual e de incapacidade de curto/longo prazo para empregados.</li> <li><forte>Data de início do Benefit:</forte>  Elegível para prestações no primeiro dia de trabalho.</li> <li><forte>Suporte de Bem-Estar:</forte> Programa de Assistência aos Trabalhadores (PAE).</li> <li><forte> Tempo de folga:</forte> <ul> <li><forte>Empregados isentos:</forte>  PTO flexível, ilimitado e 12 férias da empresa, incluindo um desligamento de inverno.</li> <li><forte>Empregados não isentos:</forte> 10 dias de férias, férias pagas e 12 férias da empresa, incluindo um desligamento de inverno, anualmente.</li> </ul> </li> <li><forte>Perspectivas no local:</forte><classe de span="Espaço Convertido com Apple">  Almoços servidos quatro vezes por semana e uma variedade de lanches saudáveis e refrescos em nossos locais Salem e Pittsburgh.</li> <li><forte>Partida Parental:</forte> Programas de licença parental pagos generosos.</li> <li><forte> Ambiente de Trabalho:</forte> Uma cultura que suporta arranjos flexíveis de trabalho.</li> <li><forte> Oportunidades de crescimento:</forte><classe de span="espaço convertido em maçã"> </espan>Programas de desenvolvimento profissional e reembolso de propinas.</li> <li><forte> Assistência de Relocalização:</forte><classe de span="espaço convertido em maçã"> Fornecido para papéis elegíveis.</li> <li><forte>Bônus Anual Discrecionário:</forte> Fornecedo para funções elegíveis.</li> </ul> Todos os nossos papéis são baseados nos EUA. Os candidatos devem ter autorização atual para trabalhar nos Estados Unidos. A agilidade Robótica está comprometida com um ambiente de trabalho em que todos os indivíduos são tratados com respeito e dignidade. Cada indivíduo tem o direito de trabalhar num ambiente profissional que promova a igualdade de oportunidades de emprego e proíba práticas discriminatórias ilícitas, incluindo o assédio. Portanto, é política da Agilidade Robótica garantir igualdade de oportunidades de emprego sem discriminação ou assédio com base em raça, cor, religião, sexo, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, idade, deficiência, estado civil, cidadania, origem nacional, informação genética, ou qualquer outra característica protegida por lei. A agilidade Robótica proíbe tal discriminação ou assédio.   <forte> A agilidade Robótica não aceita encaminhamentos não solicitados de agências de recrutamento de terceiros.   Priorizamos os candidatos diretos e encorajamos todos os candidatos qualificados a se candidatar diretamente através de nossa página de carreiras.   Se você estiver representado por um terceiro, seu pedido pode não ser considerado.   Para garantir a consideração completa, por favor aplique diretamente.</ forte>   Agora: .L.

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<div class="content-intro">Agility’s commercially deployed humanoids operate alongside teams in warehouses, manufacturing facilities, and distribution centers—tackling physically demanding and repetitive tasks while enabling workers to focus on higher-value work. With industry-leading safety standards and years of proven deployment data, we're pioneering a new era of automation that enhances human potential.</div>Agility is a pioneer. Our robot, Digit, is the first to be sold into workplaces across the globe. Our team is differentiated by its expertise in imagining, engineering, and delivering robots with advanced mobility, dexterity, intelligence, and efficiency -- robots specifically designed to work alongside people, in spaces built for people. Every day, we break through engineering challenges and invent new solutions and capabilities that will one day make robots commonplace and approachable. This work is our passion and our responsibility: our mission is to make businesses more productive and people’s lives more fulfilling.   Why Join Now Digit is one of the only humanoid robots deployed in real customer facilities today—at Schaeffler, GXO, Toyota Motor Manufacturing Canada, and Mercado Libre, with 65,000+ hours of real-world operation logged. In June 2026 we announced plans to become the first pure-play humanoid robotics company to trade publicly (ticker AGLT), in a ~$2.5B merger backed by NVIDIA, Amazon, SoftBank Vision Fund 2, and Foxconn. With $300M+ in orders for Digit and a factory built for 10,000 robots a year, we’re scaling fast—and the policies you build will ship to robots working alongside people in production, not sit in simulation.   About the Role The AI Controls team builds high-rate learned controllers that let Digit move robustly, efficiently, and safely in dynamic environments. As an AI Controls Engineer, you’ll develop and deploy reinforcement learning policies across humanoid locomotion, whole-body control, and manipulation—integrating perception to enable collision-free, perceptive motion in the real world. About The Work <ul> <li style="font-size: 10pt;">Design, train, and deploy robust RL policies for locomotion, manipulation, whole body control, and dynamic interactions with the environment.</li> <li style="font-size: 10pt;">Integrate perception into RL policies to achieve obstacle-aware, collision-free motion, and perceptive manipulation.</li> <li style="font-size: 10pt;">Develop and maintain core RL infrastructure, including scalable training pipelines and evaluation frameworks.</li> <li style="font-size: 10pt;">Design and implement new simulation environments and tasks to support training and evaluation of control policies.</li> <li style="font-size: 10pt;">Collaborate with on-robot software and deployment teams to ship production-quality policies to Digit.</li> </ul> About You <ul> <li style="font-size: 10pt;">4+ years of experience developing and deploying RL policies for robotics applications.</li> <li style="font-size: 10pt;">Strong Python skills and hands-on experience with a deep learning framework such as PyTorch.</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience designing reward functions, tuning hyperparameters, and implementing exploration strategies to solve complex control tasks.</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience with perception-in-the-loop control, integrating real-time sensory inputs for reactive or adaptive behaviors.</li> <li style="font-size: 10pt;">Proven experience deploying reinforcement learning policies on real-world bipedal or quadrupedal robots.</li> <li style="font-size: 10pt;">Familiarity with robot simulation environments (e.g. Mujoco-Warp, Isaac) and sim-to-real transfer.</li> <li style="font-size: 10pt;">A collaborative approach and the ability to deliver safe, high-quality software in a fast-paced environment.</li> </ul> Bonus Qualifications <ul> <li style="font-size: 10pt;">Advanced degree (MS or PhD) in Robotics, Computer Science, or a related field.</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience with contact-rich manipulation, including force-torque or tactile sensing.</li> <li style="font-size: 10pt;">Familiarity with policy distillation (e.g. teacher–student) for transferring state-based policies to perception-driven ones.</li> <li style="font-size: 10pt;">Publications in top ML or robotics conferences (e.g. NeurIPS, ICML, CoRL, RSS, ICRA).</li> </ul>   This a hybrid position based out of one of our Salem, Pittsburgh, or Fremont offices. The final salary offered to a successful candidate will be dependent on several factors that may include but are not limited to: market location, job-related knowledge, skills, and experience. This range may change based on geographical location and may be modified in the future.<div class="content-pay-transparency"><div class="pay-input"><div class="title">Anticipated Salary Range</div><div class="pay-range">$187,000—$292,000 USD</div></div></div><div class="content-conclusion">In addition to base pay, our competitive total rewards package consists of the following for full-time employees: <ul> <li>401(k) Plan: Includes a 6% company match.</li> <li>Equity: Company stock options.</li> <li>Insurance Coverage: 100% company-paid medical, dental, vision, and short/long-term disability insurance for employees.</li> <li>Benefit Start Date: Eligible for benefits on your first day of employment.</li> <li>Well-Being Support: Employee Assistance Program (EAP).</li> <li>Time Off: <ul> <li>Exempt Employees: Flexible, unlimited PTO and 12 company holidays, including a winter shutdown.</li> <li>Non-Exempt Employees: 10 vacation days, paid sick leave, and 12 company holidays, including a winter shutdown, annually.</li> </ul> </li> <li>On-Site Perks: Catered lunches four times a week and a variety of healthy snacks and refreshments at our Salem and Pittsburgh locations.</li> <li>Parental Leave: Generous paid parental leave programs.</li> <li>Work Environment: A culture that supports flexible work arrangements.</li> <li>Growth Opportunities: Professional development and tuition reimbursement programs.</li> <li>Relocation Assistance: Provided for eligible roles.</li> <li>Annual Discretionary Bonus: Provided for eligible roles.</li> </ul> All of our roles are U.S.-based. Applicants must have current authorization to work in the United States. Agility Robotics is committed to a work environment in which all individuals are treated with respect and dignity. Each individual has the right to work in a professional atmosphere that promotes equal employment opportunities and prohibits unlawful discriminatory practices, including harassment. Therefore, it is the policy of Agility Robotics to ensure equal employment opportunity without discrimination or harassment on the basis of race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity or expression, age, disability, marital status, citizenship, national origin, genetic information, or any other characteristic protected by law. Agility Robotics prohibits any such discrimination or harassment.   Agility Robotics does not accept unsolicited referrals from third-party recruiting agencies.  We prioritize direct applicants and encourage all qualified candidates to apply directly through our careers page.  If you are represented by a third party, your application may not be considered.  To ensure full consideration, please apply directly.  </div>

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